《城市世界》（City Worlds）是《認識城市》（Understanding Cities）系列叢書的第一冊。《認識城市》是英國著名的高等推廣教育機構「開放大學」（Open University）所籌劃一系列以新角度觀照當代全球化概念下城市的叢書。「開放大學」規劃的叢書向以策畫嚴謹、編寫活潑聞名，體察讀者需求，以充足多樣的經驗事例、圖表、活動和重要文章選讀，勾勒特定領域的重要概念和研究議題，並能與日常生活體驗連結。
《認識城市》嘗試以新的角度觀照城市。為了充分地認識當代的城市，作者群主張運用地理學的想像理解城市是如何造就出來的，一方面要放在延展到城市以外的社會關係脈絡裡；另一方面，則要安置於城市內部社會關係的交錯中。這些論點的開展，將會顯示城市無法以單一地理及唯一歷史觀點來思考，因而也不會只有一種未來。相反地，城市的特徵在於開放性：向新的機會開放，也向新的人際互動開放。這套系列叢書將會逐漸揭露出，城市無可避免的開放性所呈顯的困難與弔詭之處，因為各種歷史與地理都在這裡交會重疊。那麼，很顯然地，如果大家要學會在這個逐漸都市化的世界裡生活，就必須了解這些議題。
作為該書系的第一冊，《認識城市》呈現出該系列的整體論點和重點。值此全球化時代，本書的論點在於：城市所體現和展現的問題與可能性，是地球此刻面臨的最重要議題之一。歷史上首度有半數以上人口不僅生活於城市中，還生活在鉅型城市裡。每天都有成千上萬的新來人口，抵達世界各地的城市。這種地理現象，世界人口如此集中，可說是前所未見。這種新地理形勢帶來了什麼樣的可能性和問題？我們又如何加以分析和解說呢？
由於城市至關重要，確實已經有很多關於城市的論著。本書所採取的途徑，既要將現有的材料廣泛納入考慮，也要提出不同的視角。《城市世界》追索城市未曾明言的空間關係，述說新的城市故事。從這些故事中，萌生了對城市的新認識。藉由挖掘各式議題，得以開始提出有關城市未來的疑問，以及環繞著不公平、容忍、民主與永續性等議題的問題與可能性。